A comienzos del 2003, la tercera generación del modelo XJ (conocido como X350) llegó a las salas de exhibiciones. El carro presentaba una reingeniería absoluta, a pesar de que los diseños internos y externos mantenían una apariencia tradicional. Este nuevo modelo Jaguar vio además el retorno de la fabulosa insignia del XJ6.
El chasis y el cuerpo del Jaguar X350 tiene algunas similitudes con uno de sus principales competidores, el Audi A8. Además de las aplicaciones hechas de acero, la carrocería está hecha básicamente de aluminio, y la estructura de su diseño sigue los parámetros de los modelos convencionales hechos íntegramente de acero, pero con dos diferencias: los componentes de la parte inferior del cuerpo del auto están unidos con adhesivos especiales de resina, y esta unión es reforzada por un total aproximado de 3,200 remaches que permiten darle al chasis la forma de una pieza única.

Este detalle marca la diferencia con la construcción del chasis del Audi A8, en el cual los paneles vienen pegados a un marco general, ambos de aluminio. Sin embargo, la carrocería del Audi A8 es mucho más pesada que la del Jaguar X350 (mientras que el primero alcanza los 1,830kg, el segundo pesa sólo 1,540kg).
Algunas de las características de diseño que distinguen al X350 de los modelos anteriores XJ tienen que ver con los faros externos, que son más largos que los internos y los neumáticos que tienen una dirección más hacia fuera que hacia adentro de las esquinas del auto, debido a que las dimensiones de la base son mayores, en comparación directa con las de la primera versión (Mark 1) del XJ.
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